KITTI数据集中的坐标变换 一、概述 KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一,可用于立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。KITTI数据采集平台装配有 2个灰度摄像机、2个彩色摄像机、1个Velodyne 64线3D激光雷达、4个光学镜头以及1个GPS/IMU导航系统。 由
LiDAR数据联合RGB:激光雷达与摄像头传感器融合 本文内容整理自知乎文章《浅析自动驾驶激光雷达与摄像头传感器融合》及 LiDAR+RGB 融合相关技术资料 一、概述 传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一,是感知模块的重要组成部分。我们希望通过融合来自不同视觉传感器的数据,以增加冗余、确定性或利