Git 常用命令完整笔记 整理自阮一峰《常用 Git 命令清单》、阿里云开发者社区《Git 系统性使用指南》等资源 涵盖基础配置、日常操作、分支管理、远程协作、撤销回退、标签、高级技巧等全维度内容 目录 Git 四区概念 新建代码库 配置</
Markdown 基本语法(完整版) 说明:本文内容整理自简书平台多篇 Markdown 教程,涵盖 Markdown 的核心语法规则、示例代码和注意事项。Markdown 是一种轻量级的标记语言,由 John Gruber 于 2004 年创建,目标是实现"易读易写"。 目录 Markdown 简
激光雷达采集的 PTS 格式数据怎么转成 PCD 格式 说明: 本文为笔记风格的技术文章,综合整理自 CSDN 及社区相关资料,涵盖 PTS 与 PCD 格式介绍及多种转换方法。 一、PTS 格式简介 PTS(Laser Scan Data Format) 是一种最简便的点云文本格式,
KITTI数据集中的坐标变换 一、概述 KITTI数据集是自动驾驶领域最知名的数据集之一,可用于立体图像、光流估计、三维检测、三维跟踪等方面的研究。KITTI数据采集平台装配有 2个灰度摄像机、2个彩色摄像机、1个Velodyne 64线3D激光雷达、4个光学镜头以及1个GPS/IMU导航系统。 由
LiDAR数据联合RGB:激光雷达与摄像头传感器融合 本文内容整理自知乎文章《浅析自动驾驶激光雷达与摄像头传感器融合》及 LiDAR+RGB 融合相关技术资料 一、概述 传感器融合是自动驾驶汽车的关键技术之一,是感知模块的重要组成部分。我们希望通过融合来自不同视觉传感器的数据,以增加冗余、确定性或利
开源密码管理器:Bitwarden_rs 第三方版本部署 这个用 RUST 开发的第三方 Bitwarden 密码管理器,相比官方版本的主要优势有: 对硬件要求的配置低,官方版本至少 3GB 内存,这个 1G 内存足够。 可以使用官方版本某些收费才有的功能。 Caddy 自动续期 SSL 证书。 至
Copy-On-Write Copy-On-Write(写时复制)是计算机领域相当经典的优化思想。如果问一个 Java 开发者 copy-on-write 有什么作用?他们往往第一反应就是:优雅地解决读多写少场景下的并发问题。 背景 众所周知,多线程环境下会出现 data race 的问题。以 Ja
Java中的锁 Synchronized 升级 (1)引言 在 JDK 1.5 之前,synchronized 的底层实现都是重量级的,借助操作系统底层实现,也称之为 synchronized 为重量级锁。在 JDK 1.5 之后,对 synchronized 进行了各种优化,实现的原理是锁升级的过